Honda步(bu)行輔助

什(shi)麼是(shi)Honda步(bu)行輔助

為了使更(geng)多的人體會(hui)到行走的喜悅,從(cong)1999年開始(shi),在(zai)仿人機器人ASIMO所(suo)積累的步(bu)行理論的基礎上,我們開始(shi)研(yan)究步(bu)行訓練(lian)器。Honda步(bu)行輔助是(shi)基于“倒立單擺模(mo)型”原理,能夠提高步(bu)行效率的步(bu)行訓練(lian)器。在(zai)訓練(lian)器左右兩個發動機中,內嵌有角度(du)感應器,通過角度(du)感應器可以感知到步(bu)行時的髖關節的nao)碩 ?kong)制電腦(nao)會(hui)帶動發動機的nao)俗 onda步(bu)行輔助引導髖關節的屈曲使下(xia)肢擺動,並引導伸展動作使下(xia)肢踢出。

結構簡(jian)單

本(ben)訓練(lian)器由腰部支撐架,發動機,大(da)腿支撐架三部分構成。腰部支撐架
的兩側裝有發動機,在(zai)後(hou)背位(wei)置內嵌有控(kong)制電腦(nao)和電池。

操作便(bian)利

采用(yong)簡(jian)單的腰帶式結構,可以輕松(song)地穿戴或取(qu)下(xia)。不僅(jin)可以站姿(zi)穿戴,也可以坐姿(zi)穿戴。
腰部支撐架和大(da)腿支撐架都是(shi)可調節的構造(zao),可以適shi)yong)于多種體格的人。
(可穿戴對象(xiang)︰身(shen)高140cm以上,腰圍105cm以下(xia))

步(bu)行的可視(shi)化(hua)

可實時量化(hua)測量並記錄步(bu)行時的髖關節角度(du)變(bian)化(hua),左右對稱性,
步(bu)行頻率等qu)M 鐘yong)戶建立檔案fu) 芍zhi)觀(guan)查看每個用(yong)戶使用(yong)過
程中的歷史數據(ju)變(bian)化(hua)曲線,並在(zai)電腦(nao)上進(jin)行匯(hui)總(zong)。
※基于本(ben)設備的測定結果的數值,並不是(shi)直(zhi)接測定穿戴者(zhe)腿部運動的數值,
而是(shi)基于本(ben)設備的nao)碩 suo)測定的參(can)考(kao)值。

三種訓練(lian)模(mo)式

本(ben)設備搭載了三種訓練(lian)模(mo)式,不僅(jin)適shi)yong)于連續步(bu)行也適shi)yong)于分步(bu)訓練(lian)。 通過附帶的平板電腦(nao)可以方便(bian)簡(jian)單地對模(mo)式、左右腿輔助髖關節屈曲和伸展的助力強度(du)等進(jin)行設定。

產(chan)品參(can)數

主要產(chan)品性能數據(ju)
全寬約(yue)430mm ~ 495mm
重量約(yue)2.7kg(包括(kuo)電池)
可工作時間約(yue)60分鐘
電池鋰電池,22.2V
發動機輸(shu)出扭矩最大(da)扭矩為4N?m
使用(yong)環境(jing)室內或者(zhe)室外(除雨天外)平地
保管溫度(du)範圍-20℃ ~ 55℃
使用(yong)溫度(du)範圍10℃ ~ 30℃
使用(yong)濕度(du)範圍30% ~ 85%
適shi)yong)人群
  • 本(ben)設備目的nao)zai)于幫助使用(yong)者(zhe)進(jin)行步(bu)行訓練(lian),而非長時間穿戴代替步(bu)行的設備。
  • 適shi)yong)于所(suo)有可以獨自站立並想提升(sheng)步(bu)行能力的人群使用(yong)︰如改善步(bu)態, 增加步(bu)幅, 提高行走速(su)度(du),練(lian)習左右對稱等qu)/li>
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